Darko Milinović nikad nije skrivao da mu je obitelj na prvom mjestu.

Bivši ministar zdravstva, Darko Milinović (59), oduvijek je plijenio pozornost svojim osebujnim karakterom. Nikad nije skrivao da mu je obitelj na prvom mjestu, a sa suprugom Blaženkom u braku je 34 godine.
Upoznali su se u rodnom Gospiću, a dobro su se poznavali i prije nego su uplovili u bračnu luku u kojoj su dobili troje sad već odrasle djece na koje je bivši ministar ponosan. Blaženka je po struci ekonomistica, a cijela obitelj ima mnogo hobija.

‘Mi smo vam jedna sportska obitelj. Ja igram nogomet od malena, ali već deset godina svakog petka i nedjelje s istom ekipom u Gospiću ‘haklam’ mali nogomet. Ekipe nam se zovu Bijeli i Plavi i ozbiljno doživljavamo naše susrete pa neki put bude i oštro’, ispričao je u intervjuu za Jutarnji list 2012. godine.

Dodao je kako je podrška najveća stvar u obitelji, a njegova podržava njega u njegovim političkim ambicijama. Osim nogometa, poznato je da je bivši ministar strastveni zaljubljenik u motocikle i već godinama uživa vrijeme provoditi na stazi na Grobniku.
Prije tri godine doživio je prometnu nesreću kad je pao s motora i teško se ozlijedio. Morao je na operaciju zbog loma ključne kosti, no toga nije spriječilo da ponovno sjedne na motocikl.
'Sreća pa sam u odličnoj tjelesnoj kondiciji, zato ću se i brže oporaviti. Dobra forma me spasila. Da je netko tko nije sportski tip ovako pao, ne znam kako bi prošao’, rekao je tada za 24sata.